意志行動是意志一個過程，從行動動機的理過形成到目的的實現，經歷了發生、程包發展和完成的階段歷程。意志過程的意志心理結構可分為采取決定和執行決定兩個階段。二者相互聯系，理過相輔相成。程包采取決定階段是階段意志行動的開始階段，是意志意志行動的動因，決定意志行動的理過方向。執行決定階段是程包意志行動的完成階段。
（1）采取決定階段也是階段一種過程，一般包括動機的意志確立、目標的理過確定、選擇方法和制定計劃等。程包
人的意志行動是由一定的動機引起的。動機是激勵人去確定目的并按此目的行動的動力。而動機的產生是以人的需要為前提的。
人的動機往往可能產生沖突。例如一個高中畢業生，既想報考理科大學，又想報考文科大學，就形成了他的內心矛盾，這叫動機的沖突。對于非原則的動機斗爭，不必過多考慮。例如星期日是去看電影，還是去公園玩，對此優柔寡斷就沒有必要。但是對于原則性的動機斗爭，例如大學畢業后是否服從國家分配，就要慎重處理。解決原則性動機斗爭的原則是個人利益服從集體利益，個人行動符合國家需要。
目的是人的行動期望的結果。確定行動的目的越高尚，越具有社會意義，就越能推動人去完成目標。正確目標的確立是以對目標的正確認識為基礎的。
當行動的目標確定后，就要選擇達到目標的途徑、方法與計劃。途徑的選擇對于完成行動的目標有著重要意義。確定途徑的原則是要根據目標的要求去選擇，要充分考慮自己的可能性，要選擇經濟而有效的途徑。
（2）執行決定是意志行為的中心環節。只有執行決定才能達到目的。如果只停留在決定階段而不付諸執行，那就談不上意志行動。意志執行是主觀見之于客觀的階段。在執行時意志表現為一方面采取積極行動去達到目的，另一方面要制止那些不利于達到目的的行動。
在執行決定階段要克服困難。能否克服困難取決于一系列條件。崇高的理想與堅定的信念是有效地克服困難的基本條件。具體意志行動提出的目的具有社會意義，能動員人去克服困難。必要的知識技能，對于主客體條件的正確分析，有效的克服困難的方法，也是戰勝困難的重要條件。